Se exige el uso de barandillas, sistemas anticaídas y EPIs adecuados. La jurisprudencia ha reiterado la necesidad de protección colectiva cuando exista riesgo de caída superior a dos metros (TSJ de Cataluña 4914/2020).
¿Qué se considera riesgo específico en el contexto de PLCs y sistemas robotizados?
Riesgos como atrapamientos por m



