Sí, si existe relación laboral (dependencia y ajenidad), la empresa debe asumir todas las obligaciones preventivas, incluyendo la coordinación. Así lo ha reconocido el Tribunal Supremo en casos como Glovo.
¿Qué obligaciones concretas recoge el Anexo I, punto 1.8, del RD 1215/1997?
Evitar el acceso a órganos móviles con riesgo de atrapamiento y prohibir que los equipos funcionen con protecciones anuladas o inutilizadas.