Sí, si existe relación laboral (dependencia y ajenidad), la empresa debe asumir todas las obligaciones preventivas, incluyendo la coordinación. Así lo ha reconocido el Tribunal Supremo en casos como Glovo.
¿Qué formación debe recibir un trabajador que realiza desbloqueos de máquinas?
Debe recibir formación teórica y práctica, específica y actualizada sobre los riesgos de la tarea, el uso de EPIs, procedimientos seguros, y...